这个项目是腾讯(Tencent)开源的,用于机器人视觉与语言操作的研究,以下是获取该项目最可靠、最完整的方式和建议:

官方下载渠道(推荐)
- GitHub仓库
- 主仓库地址:
https://github.com/TencentARC/OpenClaw - 在这里你可以找到:
- 完整的源代码
- 详细的安装和使用说明(README)
- 预训练模型的下载链接和脚本
- 数据集信息
- 最新的更新和Issues讨论
- 主仓库地址:
如何从GitHub高效下载
如果你从GitHub直接下载速度慢,可以尝试以下方法:
-
使用GitHub镜像站:
- 将主站链接中的
github.com替换为镜像站地址,hub.yzuu.cf或github.com.cnpmjs.org,但请注意,镜像站可能不是实时同步的。 https://hub.yzuu.cf/TencentARC/OpenClaw
- 将主站链接中的
-
通过Gitee(码云)中转:
- 在Gitee上点击“导入仓库”,粘贴GitHub的仓库URL。
- 导入成功后,从Gitee克隆或下载,速度通常会快很多。
-
使用Git客户端或加速工具:
- 使用
git clone命令时,可以配置代理以加速。 - 使用一些开发者加速工具或浏览器插件。
- 使用
重要提示
- 模型文件较大:OpenClaw的预训练模型文件通常非常大(几个GB),即使有网盘链接,也可能因为非官方分享而导致文件不完整、版本过旧或存在安全风险。
- 依赖与环境:该项目依赖特定的Python环境、PyTorch、CUDA以及一些机器人仿真库(如Isaac Gym),请务必严格按照官方README中的步骤安装,以避免环境冲突。
- 遵守许可协议:使用前请查看项目的开源许可证(通常是Apache 2.0等),了解使用和分发限制。
最建议的方式是:访问其官方GitHub仓库(TencentARC/OpenClaw),按照README文件的指引进行操作。
如果遇到下载困难,优先考虑使用 Gitee导入 或 GitHub镜像站 的方法来获取代码,对于大型模型文件,官方通常会提供明确的下载指令(如通过wget或Google Drive等海外存储服务),请遵循这些官方指引。
直接搜索到的任何网盘链接都是非官方的,请谨慎对待,核实其来源和完整性。
标签: OpenClaw GitHub